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智能馬術(shù)康復(fù)系統(tǒng) 

                              ——P7

我叫“大寶”

名稱由來：在HOPE馬術(shù)康復(fù)中心曾經(jīng)有一匹陪伴特需兒童八年之久，為上百名特需兒童提供馬術(shù)康復(fù)服務(wù)的老馬，他叫“大寶”，如今他退休了！未來，我也要像“大寶”那樣，繼續(xù)完成馬術(shù)康復(fù)使命！所以，我也叫“大寶”，紀(jì)念和延續(xù)HOPE“大寶”的精神！

一、研發(fā)背景

馬術(shù)康復(fù)治療（Equestrian rehabilitation）

馬術(shù)康復(fù)治療是借助馬匹的規(guī)律性運(yùn)動模式以及人馬互動的所有活動，進(jìn)行物理、作業(yè)或語言治療的其中一種康復(fù)方法，實(shí)現(xiàn)功能性康復(fù)的重要組成部分。

經(jīng)典的馬術(shù)康復(fù)治療起源于歐洲，已廣泛應(yīng)用于兒童康復(fù)領(lǐng)域。馬慢步時（速度為100-120步/分鐘，接近成人步行頻率）骨盆具有獨(dú)特的三維運(yùn)動，此時馬的運(yùn)動模式與人行走時骨盆的左右擺動、前后傾斜相類似，患兒能夠被動地跟隨馬的運(yùn)動而運(yùn)動，對患兒骨盆產(chǎn)生作用。

騎行時患兒屁股、大腿、兩膝、小腿貼近馬身，馬匹的肌肉運(yùn)動信息能夠通過患兒下肢傳至全身，輸入并易化了類似正常步態(tài)與方向的全新運(yùn)動模式，有助于發(fā)展患兒對自身身體的感知，增強(qiáng)運(yùn)動調(diào)節(jié)功能。

通過馬的多種步伐運(yùn)動結(jié)合靜態(tài)、動態(tài)馬背體操平衡動作訓(xùn)練，對改善患兒的活動范圍、姿勢、步態(tài)平衡協(xié)調(diào)性、感覺統(tǒng)合作用以及認(rèn)知、心理和行為障礙等方面具有積極作用。可以增強(qiáng)患兒肌肉力量及關(guān)節(jié)活動，強(qiáng)化心肺功能。

關(guān)于馬術(shù)康復(fù)治療，國內(nèi)外眾多專家學(xué)者都曾做過相關(guān)研究，證實(shí)其有效性。腦性癱瘓康復(fù)指南認(rèn)為馬術(shù)康復(fù)治療可以讓腦癱兒童受益（B級推薦）。

二、產(chǎn)學(xué)研重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目成果

   由于馬匹飼養(yǎng)、培訓(xùn)及馬場維護(hù)成本非常高，馬術(shù)康復(fù)的開展及應(yīng)用受到很大的限制。為了更好的推動馬術(shù)康復(fù)在臨床的應(yīng)用，佳木斯大學(xué)與江蘇綠柏產(chǎn)學(xué)研合作重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目——“智能馬術(shù)康復(fù)系統(tǒng)”，將給更多的兒童帶來騎“馬”的機(jī)會，讓馬術(shù)康復(fù)點(diǎn)亮未來。

三、產(chǎn)品介紹

智能馬術(shù)康復(fù)系統(tǒng)，集兒童功能評估與康復(fù)功能訓(xùn)練為一體。高仿真馬設(shè)計(jì)，利用人工智能算法，高度還原馬匹不同運(yùn)動形式下的步態(tài)，利用馬背連貫、節(jié)律性運(yùn)動所產(chǎn)生的感覺輸入，提高主動肌和拮抗肌的協(xié)調(diào)收縮、關(guān)節(jié)的穩(wěn)定性、重心轉(zhuǎn)移、姿勢和平衡反射，結(jié)合虛擬現(xiàn)實(shí)的場景訓(xùn)練，進(jìn)而達(dá)到康復(fù)功能訓(xùn)練的目的。

四、產(chǎn)品功能

（一）康復(fù)評估

l評估患兒在馬匹不同運(yùn)動模式下重心移動軌跡，進(jìn)而對患兒功能進(jìn)行客觀評價(jià)，以便于制定專業(yè)的康復(fù)方案；

l高清攝像頭動作捕捉，對患兒騎馬過程動作實(shí)時反饋。

（二）康復(fù)訓(xùn)練

1）專項(xiàng)康復(fù)訓(xùn)練

馬匹不同步伐律動下的針對性訓(xùn)練；

運(yùn)動軌跡訓(xùn)練；

不同訓(xùn)練畫面呈現(xiàn)，一鍵切換；

標(biāo)準(zhǔn)訓(xùn)練方案、個性化訓(xùn)練方案自由選擇，參數(shù)可調(diào)。

2）目標(biāo)導(dǎo)向情景互動訓(xùn)練

包含實(shí)景模擬、目標(biāo)導(dǎo)向性主題情景等在內(nèi)的多種場景綜合訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)視覺、聽覺、前庭覺及本體覺等多感官信號輸入，強(qiáng)化訓(xùn)練效果。同時，增加訓(xùn)練的多樣性、目標(biāo)性及趣味性。

（三）數(shù)據(jù)管理

l患兒檔案信息系統(tǒng)化管理；

l評估及訓(xùn)練數(shù)據(jù)實(shí)時反饋；

l為相關(guān)科研教學(xué)提供系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫。

五、產(chǎn)品優(yōu)勢

真實(shí)體驗(yàn)：高仿真馬外觀，高度還原馬匹慢步、快步、跑步、上下坡、拐彎、跳躍等不同運(yùn)動狀態(tài)下的步伐，給患兒帶來騎乘真實(shí)馬匹的運(yùn)動體驗(yàn)。

童趣無限：色彩搭配、元素構(gòu)建，盡顯童真童趣，給予患兒無限親和力。

方案多樣：標(biāo)準(zhǔn)康復(fù)方案和個性化參數(shù)可調(diào)，滿足不同康復(fù)需求。

安全保障：多重安全保護(hù)裝置，在不影響訓(xùn)練的前提下給患兒保駕護(hù)航。

個性化配置方案：可根據(jù)需求個性化定制配置方案，開展多匹馬的小組式訓(xùn)練模式。

六、適應(yīng)癥

l 各種原因引起的神經(jīng)系統(tǒng)功能障礙；

l 孤獨(dú)癥譜系障礙、學(xué)習(xí)障礙、多動癥以及各種發(fā)育行為問題等；

l 各種類型的腦性癱瘓、發(fā)育遲緩、腦血管病、腦外傷等；

l 其他非特異性診斷疾病，如進(jìn)行性功能障礙、感覺統(tǒng)合障礙、粗大運(yùn)動功能障礙、平衡功能障礙、空間位置關(guān)系障礙、本體感覺障礙和姿勢異常等。

七、禁忌癥

l 脊椎側(cè)彎超過30度－45度者；

l 髖關(guān)節(jié)或下肢關(guān)節(jié)活動度不足，以至無法舒適地坐在馬背上者；

l 髖關(guān)節(jié)脫臼；

l 有脊椎或腰椎間盤發(fā)炎，騎馬后會惡化者；

l 嚴(yán)重感覺缺失者，嚴(yán)重耐力不足者；

l 其他疾病未經(jīng)醫(yī)師許可者。

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